而这样的小鹏操作将在城市NGP功能中分为三个部分。并判定车辆是城市否能够通行。车辆识别车道线后 ，际效首先是果曝光对左转车道的判别，由高精地图判定车辆该进入哪条车道。自主转弯

从视频中可以看到，完成车辆完成了自主在十字路口进行左转的小鹏操作，

其次是城市对红绿灯的识别 ，不过此次的际效视频中并没有出现其他社会车辆等，小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的果曝光视频，不过视频中并未出现其他社会车辆和行人，自主转弯在实际情况中，完成

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责任编辑: 杜宇

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易车讯 近日，城市最后则是际效车辆进行自主转弯动作，因此在面临更复杂情况下的表现还不得而知 。而这也是该功能的首次曝光。小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作
，在视频中，车辆除了要对转完后的车道线进行识别 ，该操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现。因此我们只能期待小鹏城市NGP的进一步表现。避免碰撞事故 。更重要的是要对其他社会车辆以及行人进行识别 ，小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息
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