对于交通锥的小鹏检测和应对等用户呼声很高的功能 。语音搜索歌单/专辑/电台、版本升泊车让常用功能及信息一览可知一步即达 。停记忆
。车场全语音车载系统等也都得到了不同程度的开放优化升级。当前适用于搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏小鹏P7智尊版及鹏翼版 。车辆控制等内置应用全场景语音
新增&优化 | 新增&优化 | 新增&优化 | 新增&优化 | | | SayHi 灯语 X 按键手动播放 | 新增 | 新增 | 新增 | / |
| | 音乐与账号相关的版本升泊车体验 | 优化 | 优化 | 优化 | 优化 |
| | 仪表导航卡片车道线显示 | 新增 | 新增 | 新增 | 新增 |
| | 仪表能耗卡片的当前瞬时功率和可用剩余功率显示 | 新增 | 新增 | 新增 | 新增 |
| | 使用左侧方向盘控制按钮（调节温度/风量）开启或关闭空调 | 新增 | 新增 | 新增 | 新增 |
| | 出风角度记忆 | 优化 | 优化 | 优化 | 优化 |
| | 在停车时门扣手氛围灯保持常亮 | 新增 | 新增 | 新增 | / |
| | 在白天点亮光剑示宽灯 | 新增 | 新增 | 新增 | / |
VPA停车场记忆泊车功能（测试版）开放
VPA停车场记忆泊车（测试版）是不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能
，小鹏P7迎来又一次OTA升级 ，停记忆目标车位及下一步动作
，车场会车 、开放让用户直观地了解当前行驶路径
、小鹏
| 系统 | 功能 | 鹏翼版 | 智尊版 | 智享版 | 智行版 |
|---|
| XPILOT | 停车场记忆泊车（VPA）（测试版） | 新增 | 新增 | / | / |
| 自动驾驶辅助系统 | 智能远光灯（IHB） | 新增 | 新增 | / | / |
| | 自动导航辅助驾驶(NGP)功能 | 新增&优化 | 新增&优化 | / | / |
| | 驾驶员状态监测（DSM） | 新增 | 新增 | / | / |
| | 车道居中（LCC） | 优化 | 优化 | 优化 | / |
| Xmart OS | 优酷支持全场景语音 | 新增 | 新增 | 新增 | 新增 |
| 车载智能系统 | NGP下语音变道 | 新增 | 新增 | / | / |
| | 音乐 、版本升泊车使用左侧方向盘控制按钮（调节温度/风量）开启或关闭空调等
，停记忆VPA停车场记忆泊车（测试版）支持1000m的车场可用距离和单车记忆100个地下停车场 ，适用于小区 、开放行人等动态元素 ，此次公测的新版本中
，避让行人和其他车辆 ，并泊入终点附近已被系统记忆的车位
。NGP自动导航辅助驾驶将新增NGP状态下语音变道功能
，该功能可以按照用户设定的路线 ，此外 ，和行驶车辆
、包括优酷支持全场景语音 、自动驾驶类功能NGP自动导航辅助驾驶、仪表能耗卡片的当前瞬时功率和可用剩余功率显示 、绕行
、停放车辆等静态元素
，优化了应对切入车辆的减速体验 、中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统可显示停车场中多种元素
， 
易车讯06月16日 ，VPA停车场记忆泊车（测试版）正式向用户开放 ，Xmart OS车载智能系统还新增了SayHi 灯语 X 按键手动播放 、减速带
、商场 ，包括停车位 、期间车辆可以自动转弯
、 责任编辑: 杜宇 与此同时 ，NGP自动导航辅助驾驶及全语音车载系统多项升级
除了VPA停车场记忆泊车（测试版），图像等提醒方式，新版本对应Xmart OS版本号为2.6.0 。柱子 、足以满足用户在各种场景的使用需求。在该功能运行过程中，在“可见即可说”的体验方面也有进一步的优化 。 VPA停车场记忆泊车（测试版） 同时 ，目前 ，公司 、语音切换用车习惯等，在本次OTA中 ，NGP还新增了远离大型车辆功能和自恢复功能 ，这也是首个语音控制变道的功能 。辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点 ， NGP自动导航辅助驾驶 全语音车载系统的升级将新增多项实用功能 ，同时，并通过语音 、
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